Muzeum powstało w 1964 r. Obejmuje obszar byłych niemieckich nazistowskich obozów: Obozu Zagłady, Karnego Obozu Pracy, kopalni żwiru, Miejsca Straceń oraz tzw. "Czarnej Drogi".
Zespół obiektów muzeum tworzą: założenie pomnikowo-przestrzenne z symbolicznym cmentarzem żydowskim utworzonym z 17 tysięcy głazów i centralnym pomnikiem oraz pomnik ofiar więźniów Karnego Obozu Pracy.